機構的位置和構件上某點的軌跡分析

在按軌跡要求設計履帶式拋丸機、確定履帶式拋丸機的運動范圍和各構件間是否發生干涉問題時，要用作圖法或解析法進行軌跡和位置分析。今天富達機械小編就拋丸機機構的位置和構件上某點的軌跡為大家做個分析講解。

作圖步驟如下：

1、在圖上按給定尺寸和相對位置，用取定的比例尺畫出與機架相連的各運動副位置；

2、畫出各連架桿另一端運動副中心的軌跡；

3、以履帶式拋丸機主動件某一設定位置時的非連架運動副中心B為基準，針對不同情況，求作機構中其他各構件的位置；

4、將機構在一系列位置時，履帶式拋丸機構件上指定點的相應位置順序連成光滑曲線即為該點軌跡。連桿上各點的軌跡叫做連桿曲線，其形狀復雜多樣，通常為高次方曲線。